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月球探測(cè)是人類走出地球搖籃,邁向浩瀚宇宙的第一步,也是人類探測(cè)太陽(yáng)系的歷史開端。從1961年第一顆人造衛(wèi)星把加加林送上近地軌道之后,人類便開始進(jìn)入太空并探測(cè)月球。50多年來(lái),人類對(duì)于月球的了解和探索不斷加深。 與此同時(shí),地球資源越來(lái)越少。大量研究表明:月球有豐富的礦產(chǎn)資源,能造福人類。尤其是月球上的氦3同位素,將來(lái)可能為地球提供大量能源。 美國(guó)宇航局(NASA)不斷試驗(yàn)并派駐月球軌道探測(cè)器和月球車。NASA的科學(xué)家對(duì)于月球車在月球表面實(shí)地考察后所帶回的寶貴資料進(jìn)行分析研究,大大深化了人類對(duì)月球和月球礦藏的認(rèn)識(shí),同時(shí)也為2020年宇航員重返月球、建立永久性基地并充分開發(fā)月球礦藏做好準(zhǔn)備。 研發(fā)和制造月球車是一項(xiàng)技術(shù)復(fù)雜、要求嚴(yán)格的工作。開發(fā)者要掌握同機(jī)器人相關(guān)的輕型機(jī)械構(gòu)造、遙控操作、自主導(dǎo)航和機(jī)械臂等復(fù)雜技術(shù)。可能你還不知道,Caterpillar(卡特彼勒)為其貢獻(xiàn)了一臂之力。 從2006年開始,卡特彼勒就和NASA開始合作研究,將應(yīng)用于地球現(xiàn)有工況的設(shè)備和技術(shù),應(yīng)用于幫助科學(xué)家在月球進(jìn)行礦藏探尋。 機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化和遠(yuǎn)程遙控技術(shù)是目前在地球上的工程建設(shè)和礦藏開發(fā)作業(yè)中經(jīng)常用到的技術(shù),而它們同樣能給月球礦藏開發(fā)的技術(shù)以借鑒。卡特彼勒與NASA一起,將這些技術(shù)試驗(yàn)于Cat? (卡特) 287C 緊湊型履帶和多地形裝載機(jī)上,作為NASA的月球車(Space Exploration Vehicle)模擬器。在其中一項(xiàng)主要研究中,卡特彼勒的工程師和NASA的科學(xué)家將傳感器置于Cat 287C上,使它能夠在行進(jìn)中自主控制其鏟刀。最終,這項(xiàng)技術(shù)將有助于科學(xué)家從地球上遠(yuǎn)程控制月球上的無(wú)人月球車,完成一系列艱難的礦藏探尋工作。 2013年,卡特彼勒又獲得了NASA的創(chuàng)新合作伙伴項(xiàng)目種子基金,來(lái)幫助NASA開發(fā)更多無(wú)人和有人(有登月的宇航員進(jìn)行操作)月球車,用于月球表面探測(cè)、挖掘、分級(jí)礦藏資源等任務(wù)。 除了這次我們介紹的,卡特彼勒還與NASA在其它領(lǐng)域有著深入的合作。我們將在以后為大家一一揭曉這些故事。
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