摘要:信息化施工是利用施工中所獲取的巖土工程信息反饋來指導調整施工的工作。由于在施工過程中可獲得大量的巖土工程信息,因此,在大型建筑現代化施工中,常在施工現場和施工設備上安裝各種監測系統,用以采集施工中巖土體的各種水文工程地質信息,如地下水位、水質、巖土體的變形、土壓力的變化等數據。
根據這些信息及時調整產品設計思路和施工計劃,并循環反饋到施工中。信息化施工既可以保證施工安全,提高施工效率,同時,還會使施工設備的設計更加合理。
可見,實現信息化施工的源頭是實現施工機械的信息化。在這一領域,歐美國家發展迅速。德國在7年前、瑞典更是早在10年前就引入了信息化施工概念,而目前,美國30%的平地機上已安裝了MC(機械控制)系統,大幅提高了施工、監理、驗收的效率。
作為施工技術先進國家,日本為了提高施工信息化的整體水平,日本國土交通省積極推進信息化施工。2007年,日本國土交通省曾頒布信息化創新推廣大綱,計劃在2012年年底實現國土交通省直屬C、D等級(工程預算2億日元以下)工程全信息化作業。大綱提出:如果說機械作業改變了人類的生產勞動習慣,那信息化施工的推廣將為日本乃至世界帶來再一次的革命性轉變。
“ICT將開啟新一輪技術革命和新的商業模式”
一直以來,小松都在積極推進自動化工程機械的研制。2013年4月1日,大橋二正式接替野路國夫出任小松社長。面對未來,他明確提出要將工程機械與ICT更好地結合,大力推行工程機械無人化,盡快實現工程機械全機種自動化的目標。這也將成為小松未來技術發展的主要方向。小松表示,研制ICT工程機械,旨在保證施工安全、提高效率、降低用戶的施工成本。目前,小松研制的無人駕駛礦用卡車已投入使用;2013年2月,由小松推出的自動化推土機已在北美市場上市;2013年秋,其研制的自動化挖掘機也將在歐洲市場投入使用。小松在不斷擴大ICT工程機械的機種范圍。
與此同時,小松對其推出的ICT工程機械不斷進行試驗和收集施工信息。數據表明,其在施工方式、施工精度、施工效率、安全性和成本控制等方面,均比常規設備表現出色。
工程機械的ICT技術風暴
2013年年初,以專業研制工程機械、特別是路面機械控制系統而聞名的摩巴(MOBA)就向業界宣布展示一系列新產品和新技術。摩巴的自動控制產品向來以品質著稱,不過此次,他似乎更要為大家帶來一場前沿的ICT技術風暴。帶有溫度傳感器的PAVE-IR質量是當今任何一項工程的首要指標。在路面建設中,保證質量不僅包括優質材料的選擇,還包括最佳的工藝流程。其中,攤鋪機作業時瀝青溫度不均、溫度過低等均會嚴重影響路面質量,因此造成路面使用壽命縮短,又增加了46%以上的筑路維修成本。
摩巴推出的PAVE-I系統則很好地解決了瀝青溫度問題。PAVE-I采用智能溫度傳感器,可以測量最大寬度8m路面的瀝青溫度(測量的寬度可根據需求設定),測量點超過31個,溫度檢測精度可以達到±2℃,溫度曲線實時顯示在屏幕上。此外,檢測的數據會和GPS位置數據同時保存并備份到U盤上。施工方可以通過提供的數據優化工作流程,并確認每一路段的攤鋪質量。
2D、3D數據均可兼容的3D-matic找平系統
3D技術在當今的施工現場起到越來越重要的作用,全新的3D-matic是摩巴研制的一款精確靈活的平地機找平系統。平地機作業時,3D規劃數據通過一個數據載體提供給找平系統;設備位置通過GNSS傳感器或全站儀確定;控制器通過比較設備位置和規劃數據計算偏差;鏟刀控制器對鏟刀的偏差進行迅速地精確矯正。摩巴3D-matic通過一個7英寸的顯示屏簡單明了地顯示菜單導航。由于系統的模塊化結構,3D-matic集成了2D和3D處理器,根據不同項目,用戶可以選擇應用3D或2D找平系統,且摩巴所有2D找平系統都可升級到3D系統。
具備4個超聲波傳感器的平衡梁系統
路面施工中,攤鋪不均和道路起伏的路況構成了危險隱患。這也是每隔幾年,瀝青道路就需要修補或重新攤鋪面層的原因。摩巴升級版超聲波平衡梁模式使用4個超聲波傳感器來防止攤鋪不均勻,可以按照每5~7m的間隔攤平道路。
新一代摩巴matic找平系統和超聲波平衡梁找平系統的工作原理相同:使用超聲技術,在13m的路基區域進行掃描。通過計算測量的高度進行平均計算,從而得出一個真實的參考值,攤鋪機則按照此參考值控制攤鋪,找平系統找齊路基顛簸,實現平整。
挖掘機系統新概念:3D/2D—Xsite系統
隨著Xsited的開發,摩巴推出全新2D/3D的輔助系統解決挖掘機導向的所有需求。Xsite系統可提高設備使用效率和挖掘精度,適用項目廣泛。
Xsite系統能夠滿足所有2D功能的需求,如挖掘機挖地基、園林景觀建設等。Xsite可以測量挖掘深度、傾斜度和范圍等,并將所有的當前數據呈現給駕駛員。利用這些數據,駕駛員可以精確地控制鏟斗。高度檢測器通過系統報警功能,使操作者可以立即聯系總機,從而增加現場的施工安全度。Xsite系統旗下的Xsite-PRO則是具有使用范圍更為廣泛的3D功能的高端系統。此設備可通過網絡把項目數據傳送到辦公室;可處理所有常見格式的數據;GNSS定位數據的自動采集功能,在很大程度上消除了人工測量和額外控制測量的誤差。
3D地形模式可以使更困難的任務找到最佳解決方案。當設備定位時,Xsite-PRO系統采用一個GNSS傳感器便能提高工作效率,而采用2個GNSS傳感器的系統便可以檢測設備的方向。在沒有服務人員的施工現場,通過連接互聯網,GNSS網絡支持提供快速幫助,施工方既節省了工作時間也節省了成本,同時提高了工作效率。
MDS-2000鉆機系統:優質的鉆孔作業
摩巴MDS-2000旋挖鉆機系統已經得到應用,其特點是可以通過GNSS天線記錄設備方位,并通過激光裝置記錄設備鉆桿高度。該系統通過使用2個GNSS定位器對設備位置進行記錄,同時精確測量鉆機扭矩,并計算鉆削角度,簡化操作并加速了鉆孔工作效率。在鉆孔施工中,鉆孔深度和平衡度的不統一會造成爆炸和失控坍塌危及施工人員的安全,MDS-2000系統可通過激光裝置,檢測并控制鉆機鉆到指定深度,有效解決了這一問題。MDS-2000系統還可控制并儲存鉆機的鉆孔角度、深度、時間、GPS位置和電機數據,通過這些信息進行施工規劃,所有的數據都可以通過通訊網絡接口在任何時間、任何地點查看。同時,鉆頭數據,如扭矩、動力和壓力等也會持續被記錄下來,以此使鉆孔可以達到最佳速度,并使磨損最小化。