2003年7月，在國企馬鋼巨龍有限責任公司（馬鞍山回轉支承廠）改制基礎上，由中層以上管理人員、部分生產、技術和營銷骨干等共同投資組建成立了馬鞍山方圓回轉支承有限責任公司。2006年12月，馬鞍山方圓回轉支承有限責任公司整體變更為馬鞍山方圓回轉支承股份有限公司。2007年8月，公司在深圳證券交易所掛牌上市，證券簡稱“方圓支承”，證券代碼002147。        公司是國內規模最大的集研發、設計和制造于一體的專業化回轉支承生產廠家，為行業內首家至今也是唯一一家上市公司，并且是國內第一家正式通過軍方鑒定的雷達用回轉支承民營生產企業。公司現有長沙方圓回轉支承有限公 司、 瀏陽方圓液壓有限公司、馬鞍山方圓動力科技有限公司、安徽同盛環件股份有限公司四家控股子公司和通用、精密、重裝及方圓傳動機械四個事業部，設有省級企業技術中心和安徽省回轉支承工程技術研究中心。       公司堅持從硬件平臺建設、工藝系統完善、管理模式改進和員工素養提升四個方面，持之以恒地推進產品制造體系的精益化進程，現擁有國內先進的生產及檢測設備771臺，先后成功研發生產了單排球式、雙排球式、交叉滾柱式、三排柱式、雙列球式、雙回轉式、腰鼓式、哈呋式等八大類3000多種規格的回轉支承。控股子公司長沙方圓主要生產回轉支承產品；瀏陽方圓液壓主要生產塔機油缸、泵送油缸、盾構機油缸、臂架油缸、長螺旋油缸和靜壓樁機油缸六大類的油缸產品；方圓動力科技主要生產渦輪增壓器及核心零部件、鑄銅、鑄塑等產品；同盛環件主要生產制造環件、鍛件、機械設備、液壓設備及機械加工等。公司產品廣泛應用于建筑機械、工程機械、港口機械、冶金機械、輕工機械、清潔能源、風力發電、醫療CT和軍工等領域，多年來為徐工、玉柴、三一重工、柳工、福田雷沃等國內著名企業提供配套產品，并批量出口美國、加拿大、日本、意大利、俄羅斯和東南亞等多個國家和地區，擁有良好的市場知名度和美譽度。