隨著 轉速的不斷提高,為了安全可靠地工作,螺旋輸送機不僅要滿足靜力學性能要求,還要有良好的動力學性能。螺旋軸作為螺旋輸送機的關鍵部件,其動態性能的優劣對整機的動態性能起著非常重要的影響。利用有限元方法在螺旋輸送機設計階段進行動力學仿真可有效縮短產品研發周期,降低研發成本。為研究螺旋輸送機的動態特性,運用Abaqus軟件對螺旋軸進行穩態動力學分析,分析結果可為螺旋軸的結構設計與優化提供理論參考。
1穩態動力學分析簡介
穩態動力學分析是指在用戶指定頻率內的諧波激勵下,計算結構響應的振幅和相位,得到的結果是在頻域上的。Abaqus軟件中共有直接穩態、模態穩態以及子空間穩態三種分析方法,運用模態穩態方法對螺旋軸進行穩態動力學分析。系統在簡諧激振力作用下振動時,結構動力學分析基本方程。
?。猜菪斔蜋C結構特點
的結構,它由軸承、端蓋、出料口、中間軸、殼體、進料口、螺旋葉片等構成,中間軸軸頭通過兩端軸承支承,傳動端軸頭通過聯軸器與減速機聯接。螺旋軸由中間軸和沿螺旋方向盤繞在中間軸上的葉片通過焊接方式固定在一起,工作時依靠中間軸的轉動促使螺旋葉片推動物料流動。
?。陈菪S有限元模型的建立
?。?1結構模型簡化
設計的螺旋軸具有圓角、孔等細微特征,這些特征的存在不利于有限元模型的網格劃分,且對于分析精度的影響較小。為了提高分析效率,降低計算量,在保證有限元分析精度的前提下對螺旋軸模型進行了以下簡化:
?、偃コ龍A角、孔、退刀槽等細微特征。
?、诓捎脧椈蓡卧M軸承,每個軸承由沿軸承30周圓周方向上的4個彈簧單元代替,彈簧一端為螺旋軸上節點,另一端為軸承外圈節點,彈簧單元的長度等于軸承內外圈的距離。
?、壅麄€模型采用兩組彈簧單元來模擬左、右兩端軸承,如圖所示。
?、芎雎暂S承軸向剛度,只考慮徑向剛度對軸承的影響。
建立的 螺旋軸有限元模型所示,采用六面體單元C3D8R劃分網格,共含6346個節點和2946個單元。
?。?2邊界約束與載荷施加
3.2.1邊界約束
根據軸承的實際工作特點,約束螺旋軸左端軸承外圈節點的全部自由度;約束螺旋軸右端軸承外圈節點的全部自由度,內圈節點只約束軸向移動。
?。?2.2載荷施加
螺旋軸工作時會受到周期性的激振力作用,當激振力頻率與系統固有頻率相同時,就會發生共振,使螺旋軸產生嚴重破壞。采用穩態動力學分析可以得到螺旋軸在簡諧激振力作用下的位移和應力響應,并得到幅頻曲線。根據螺旋軸的實際工作情況,將激振力施加在葉片上,方向與物料傳輸方向相反。
?。绰菪S動態特性分析
4.1模態分析
?。粒猓幔瘢酰筌浖衫胠anczos、subspace以及AMS3種方法進行模態分析,由于lanczos法具有求解精度高的優點,因此在模態分析中采用lanczos法,提取了螺旋軸前八階模態。為螺旋軸前四階振型圖,表1為螺旋軸前八階固有頻率、對應轉速以及振型。
4.2穩態動力學分析利用
Abaqus軟件對螺旋軸進行穩態動力學分析時,要省時省力得到較為準確的幅頻曲線,就必須合理確定頻域范圍,由模態分析可知螺旋軸一階固有頻率為15.916Hz,所以選取的頻域分析范圍為0~180Hz。圖8為從螺旋軸左端、右端、中點以及左、右兩個軸承所在的5個危險節點處提取的幅頻曲線。從圖中可以看出,幅頻曲線呈波浪形起伏狀,當激振力頻率從0Hz增至51.277Hz時,位移明顯增大,在51.277Hz處產生了第1個位移峰值11.1mm;51.277Hz增至69.6Hz時,位移隨著頻率的增加而減??;69.6Hz增至102Hz時,位移明顯增大并在102Hz處達到第2個峰值5.7mm;102Hz增至135.8Hz時,位移逐漸減?。唬保常?8Hz增至174Hz時,位移明顯增大并在174Hz處達到第3個峰值3.5mm;174Hz增至180Hz時,位移逐漸減小。3個位移峰值對應的激振力頻率分別為50.4Hz、102Hz以及174Hz,上述頻率與模態分析獲得的螺旋軸固有頻率(51.277Hz、106Hz、178.91Hz)接近,意味著在這3個峰值頻率處有共振現象產生。
分別是共振時螺旋軸的Mises應力云圖,從圖中可以看出,螺旋軸在激振力頻率為50.4Hz時最大應力為896.1MPa,102Hz時最大應力為432.6MPa,174Hz最大應力為493.2MPa,最大應力均大于螺旋軸材料的許用應力295MPa,最大應力點均位于螺旋軸右端軸承支承處。如果螺旋軸長期在共振頻率下工作,容易導致螺旋軸斷裂。
5.結束語
提取 螺旋軸前八階模態的固有頻率和振型,分析結果表明,螺旋軸最高工作轉速遠小于臨界轉速,正常工作時能避免產生共振破壞。分析螺旋軸的動態特性,提?。祩€危險節點的幅頻曲線,整個幅頻曲線呈波浪形起伏狀,當激振頻率達到50.4Hz、102Hz以及174Hz時螺旋軸將發生共振現象,位移分別達到11.1mm、5.7mm、3.5mm。螺旋軸在3個共振頻率處的最大應力分別為896.1MPa、432.6MPa、493.2MPa,最大應力均大于螺旋軸材料的許用應力,最大應力點均位于螺旋軸右端軸承支承處。若螺旋軸長期在共振頻率下工作,易導致螺旋軸斷裂。
河北正域環境工程有限公司(http://www.chinahbzy.com)是家集技術開發、設計、設備制造、現場安裝、調試于體的無軸螺旋輸送機, , , , , , ,GL型管式螺旋輸送機, ,WLS無軸螺旋輸送機, , , , , , , , 等除塵設備生產廠家,公司東靠104國道西與106國道毗鄰,京滬鐵路貫穿南北,交通十分便利,公司占地面積30000平米,注冊資金3000萬元 ;公司現有職工160人,其中具有相關專業資格的工程技術人員18人,工程師3人。
正域環境依靠成熟的技術,的產品質量加完善的售后服務,產品,贏得了客戶的好評,取得了良好的經濟效益。多年來公司不斷加大科技投入,采用專業生產流程,主要零部件由專用設備自動化完成,即降低了成本又保證了產品質量。確保了為客戶提供的服務。