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一、調心托輥的分類及其優缺點
1、錐形調心托輥
錐形調心托輥、 其2個錐形輥子分別安裝在各自的回轉架上，錐形輥子安裝時，大頭在中間，小頭在外側，2個回轉架通過連桿機構實現同步轉動，橫梁直接連接在中間架上。由于錐形輥子兩端的直徑大小不同，故輥子旋轉時，相同的輥子角速度產生在錐徑上不同的線速度。根據角速度與線速度之間的關系，在角速度一定的情況下，線速度與半徑成正比。因此，在錐形輥子上，大端線速度大，小端線速度小，在一個輥子上存在著線速度差。當輸送帶跑偏后，輸送帶就與輥子的小端接觸，因小的線速度使輥子與輸送帶間產生額外的一個阻力，帶動回轉架繞回轉軸旋轉一定角度，形成托輥組產生給皮帶施加橫向推力，促使跑偏后的皮帶回復原位，從而實現跑偏皮帶的自動糾偏，確保皮帶對中運行。
其優點是：將槽形輥子換成了錐形輥子，利用線速度差使托輥回轉架產生一個前傾的力，并改變了托輥的受力狀況，使輸送帶跑偏后產生的橫向推力增大，調心效果更加明顯。
其缺點是：由于錐形調心托輥2個回轉軸是分開的，2個回轉架實現同步的連桿機構，由于中間聯接零件較多，加上制造、安裝等多種因素，影響了同步轉動的靈活性，同步效果不太理想，會影響自動調心效果。
2、槽形調心托輥
槽形調心托輥其3個槽形輥子和2個小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉軸連接在一起。當輸送帶向一側跑偏時，輸送帶邊緣碰到立輥，在橫向力的作用下，帶動上橫梁繞回轉軸旋轉一個角度，使跑偏側的托輥產生前傾，此時調心托輥給輸送帶施加橫向推力，促使跑偏后的輸送帶自動回到原位，實現跑偏皮帶的自動糾偏，確保輸送帶對中運行。
其優點是：當跑偏量少時，跑偏側的托輥轉動的角度較小，對輸送帶產生的橫向推力也較小；當跑偏量大時，跑偏側的托輥轉動的角度就較大，對輸送帶產生的橫向推力也較大。這樣，就實現了不同跑偏量的自動調整。擋偏立輥的另一個作用，還可以在跑偏嚴重的情況下，直接阻止和限制輸送帶跑偏，在調心托輥的共同作用下，促使輸送帶逐步對中運行，不會產生皮帶跑出機架的現象。
其缺點是：一般輸送帶跑偏范圍不太大，可用槽形調偏托輥自動調整。但由于上橫梁強度較弱，在大運量時會出現上橫梁彎曲、變形現象，影響自動調心效果；另外，回轉軸與底座之間采用間隙滑動配合，沒有安裝軸承，磨擦阻力大，加上灰塵、雜質的入侵，容易出現卡阻、生銹而導致轉動不靈活。立輥會損傷輸送帶邊緣。
二、皮帶輸送機調心托輥原理
皮帶輸送機作為一種重要的輸送設備，由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，輸送帶跑偏問題不可避免。目前，皮帶輸送機糾偏方法很多，最常用和最有效的方式是采用調心托輥。調心托輥的結構多種多樣，調偏方式也不盡相同，但工作原理大致相同，即當輸送帶跑偏時帶動調心托輥組發生偏轉，使托輥產生一個促使輸送帶恢復平衡位置的摩擦力，從而達到輸送帶糾偏的目的。常見的調心托輥有槽形調心托輥、錐形調心托輥等。這兩種調心托輥各有其優缺點。
當托輥的中心線與輸送帶的中心線不垂直時，托輥前傾一個角度，取任一接觸點，該點輸送帶的線速度為V3，托輥的旋轉線速度為V4，由于托輥、 的中心線與輸送帶的中心線不垂直，產生相對滑動速度，二者之間為動摩擦。輸送帶按圖示方向運行，輸送帶給托輥一個向前的牽引力F，這個牽引力可分解為使托輥轉動的分力F1和一個橫向分力F2，這個橫向分力對輸送帶產生一個反作用力F3，F3使輸送帶向右側偏移，從而導致皮帶跑偏。調整的方法是：將右側托輥向前移或將左側托輥向后移。
當托輥的中心線與輸送帶的中心線垂直時，取輸送帶與托輥任一接觸點，該點輸送帶的線速度V1與托輥的旋轉線速度V2相等，由于無相對滑動速度，二者之間為靜摩擦，輸送帶給托輥、 的摩擦力與托輥給輸送帶的摩擦反力相平衡，即摩擦反力與輸送帶中心線夾角為零，因此當托輥的中心線與輸送帶的中心線垂直時，輸送帶橫向不受力，輸送帶跑偏時托輥不能自動糾偏。
因此，調心托輥通過前傾一個角度后，在輸送帶跑偏時就具有一個糾偏的作用力，調心托輥就是根據此原理來設計、制造的。
三、調心托輥變形原因
調心托輥在裝置的時候往往會呈現疑問，有時裝置不妥會致使一系列的疑問呈現。通常是裝置時用力過大，運用錘子直接去敲擊對軸承的損傷是最大的，這就是形成調心托輥變形的主要緣由。還有即是安裝不到位，在安裝時呈現誤差，形成軸承所配的縫隙過小。安裝結束后要再一次的用專用的儀器進行檢查作業，以保證能順利完成。
四、調心托輥的選購
調心托輥、 作為我們常常用來做貨物運輸的帶式運送機的最重要組成部分，由于其商品數量大、種類多、商品性能安穩而被廣泛運用，據統計，調心托輥可以占到整個帶式運送機全體機器采購報價的百分之三十多，選購調心托輥是很重要的。在挑選調心托輥的時候要向商家詳細介紹你所需要運送的物品質量、物品標準和運送長短，以便選購適宜的調心托輥。
五、影響調心托輥壽命的原因
1、軸承座同軸度差：調心托輥所用軸承座是沖壓件，與筒皮共同處不經加工，軸承座直接焊在筒皮上。沖壓時軸承座不圓或與筒皮共同處的端面差別等問題，均易造成與筒皮焊接后兩頭軸承座的差別軸，致使軸承游隙減小，旋轉阻力增大，轉動不機動。
2、密封結果差：其防水結果較差，而皮帶機的生產狀態是塵土大、同時用水除塵，因此托輥、 所用密封必須具有較好的防塵、防水結果。要是托輥內進水將腐化軸承，進塵土將破壞軸承，終極影響托輥的利用壽命。
（ ） 做為膠帶輸送機的主要部件，躍興生產的系列托輥完全采用專用設備流水線方式生產，使用壽命可達三萬小時。躍興所有錐型托輥、 、 、 、 等產品質量均已達到國內先進水平，是廣大用戶的理想選擇。
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